「剛体」という意味を持つ用語です。外部（内部）からの力に対して変形しない物体のことを指します。 Unityでは、Rigidbody (リジッドボディ)コンポ―ネントにより、重力の有無やオブジェクトの質量などの 物理特性に基づいた設定が可能になります。