衝突を検知するための仕組みの総称です。 物体や地面、壁などにコライダを設定することで、コライダー同士の衝突を検知することができるようになります。 コライダーの形状には、スフィア（球体）、カプセル、キューブ(立方体、直方体)、シリンダー等があり、設定する対象により変えることができます。